数控铣床和加工中心上使用的铣刀分为整体式和机械夹持式两种。按用途铣刀可分为面铣刀、方肩台阶铣刀。立铣刀、模具铣刀、面铣刀用于加工平面，数控铣床和加工中心上使用的面铣刀以机械夹持式可转位刀位铣刀居多。常用可转位刀片材料为硬质合金或涂层硬质合金，形状有四边形八边形，圆形等。

方肩台阶铣刀用于加工台阶平面等。数控铣床和加工中心上使用的肩台阶铣刀以机械平持式可转可转位刀位铣刀居多。常用可转位刀片材料为硬质合金或涂层硬质合金，形状为四边形，通常刀片有修光刃，使加工表面光滑。